from machine import Pin,PWM
import machine
from utime import sleep 
from mpu6050 import accel

def get_mpu_data():
    #初始化I2C1，服务于MPU6050
    sda=Pin(25)
    scl=Pin(26)
    i2c1=machine.I2C(1,sda=sda,scl=scl,freq=40000)
    cgq=accel(i2c1,0)

    while True:
        v=cgq.get_values()
        acX=v['AcX']/16384.0
        acY=v['AcY']/16384.0
        acZ=v['AcZ']/16384.0
        
        #direc 表示转换后的左右方向范围：1~180
        direc = (acX+0.8)*100
        #run 表示转换后的前后方向和速度：其中正数表示后，负数表示前，速度范围0~100
        run=acY*100

        print(run)



